在足球比赛中，犯规行为的判罚主要分为直接任意球、间接任意球以及纪律处罚（黄牌与红牌）。三者适用条件不同，核心区别在于犯规性质是否具有“可罚性”或“危险性”。
直接任意球适用于球员实施了具有身体接触或明显违反体育道德的行为，例如踢人、推搡、拉扯、故意手球、危险动作或阻挡对方明显进球机会等。这类犯规通常带有攻击性或破坏性，裁判鸣哨后，进攻方可直接射门得分。
而间接任意球则针对非接触性或程序性违规，比如守门员持球超过6秒、守门员用手接队友故意回传球、危险动作但未造成接触、越位（虽不属犯规但由间接任意球恢复比赛）等。此类判罚必须经第二名球员触球后才能射门得分，否则进球无效。
黄牌属于警告，适用于以下六类行为：非体育行为（如假摔、拖延时间）、 dissent（对裁判言语或行为抗议）、持续违反规则、延误比赛恢复、未保持规定距离（如任意球时）、未经许可进入或重新进入场地。累计两张黄牌将自动转化为红牌罚下。
红牌则意味着直接驱逐出场，适用于七种严重情形：严重犯规（如暴力动作）、暴力行为（包括对对手或他人动手）、向对方吐口水、故意手球破坏明显进球机会（除守门员本方禁区内正常扑救外）、用犯规破坏对方明显进球机会（DOGSO）、使用侮辱性语言或手势、以及第二次被警告（两黄变一红）。值得注意的是，“破坏明显进球机会”的判罚近年来因VAR介入而更趋严格，但若犯规地点在禁区mk体育官网内且属合理争抢，则可能仅判点球而不追加红牌。
理解这些判罚的关键，在于区分“技术性违规”与“纪律性违规”——前者影响比赛流程，后者挑战比赛秩序。裁判需综合动作意图、后果及比赛情境作出判断，这也正是足球规则中最具争议也最需专业裁量的部分。
